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(1)  概述

        在自动化调试的过程中,特别是在某些实验平台上,有时需要用不同的控制方式,来得到相同的结果。在各种测试条件下,找出最优组合,以使自动控制做到最适合。

        电动电位器的控制方式,除了已经成熟的改变电压极性方式、两路控制信号方式以外,公司特开发了一款多控制方式的TP系列电动电位器,给客户一个更多的选择。

        TP系列电动电位器,前端采用16脚的接线端,可以完成三种模式的控制:正电源固定,分两路负电源控制模式;负电源固定,分两路正电源控制模式;改变电压极性控制模式。

        此系列的电动电位器给客户提供了一个更加灵活的选择,使得客户在自动化设计时有更多的组网模式。

该系列电动电位器具有以下特点 :

1.电位器的阻值由零可调至最大值(最大值可根据型号定),与传统的限位开关保护方式相比较,调节范围更大。

2.调节输出电阻时,有多种输入控制模式可选。如三根控制线,可以输入正极、负极、负极 或是 负极、正极、正极,通过切换开关,可以由三根控制线转为二根控制线。 

3.在输出端提供了两组与电机正转或反转相对应的开关量信号,一常开和一常闭,使工程人员在使用电动电位器时有更多控制信号可选用。

4.通过限流控制电机最大输出力矩,防止因过扭引起电机和电位器损坏。使产品简捷可靠,易于维护。

5.采用全铝合金抽屉式结构,外形尺寸小、重量轻,安装、拆卸均简单方便。

6.选用进口高性能耐磨型多圈电位器,使用寿命更长,性能更稳定。

7.输入功率小,控制方便,尤其适合在远程控制、全自动化控制、以及要求精密控制的场所中使用。

( 2)  原理示意图

       

        外部输入的工作电压是AC220V,根据外加的控制信号, 通过内部电路板处理后,将工作电压传到伺服电机,改变电机的正、反转,从而带动电位器轴正转或反转,改变输出电阻。

端口接线示意图如下:

模式A:

1端接工作电压  DC24V + ,此电压恒定不变

2端接控制电压  DC24V -   

3端接控制电压  DC24V -  

内部控制电路不断重复检测2端或3端是否有低电位输入,

当检测到2端有低电位输入,电机升速,输出电阻 14-15端增加,15-16端减少;

当检测到3端有低电位输入,电机降速,输出电阻 14-15端减少,15-16端增加;

4-5-6端空脚,此模式下不接任何输入

7-8-9端,升速控制监控端口,

当2端有高电位时,7-8端接通,7-9端是不接通;

当2端有低电位时,7-8端不通,7-9端是接通;

10-11-12端,降速控制监控端口,

当3端有高电位时,10-11端接通,10-12端是不通;

当3端有低电位时,10-11端不通,10-12端是接通;

13端 是空脚

14-15-16端 输出可调电阻的阻值,15端为中心抽头

模式B:

1-2-3端空脚,此模式下不接任何输入

4端接工作电压  DC24V  - ,此电压恒定不变

5端接控制电压  DC24V  + 

6端接控制电压  DC24V  +  

内部控制电路不断重复检测5端或6端是否有高电位输入,

当检测到5端有高电位输入,电机升速,输出电阻 14-15端增加,15-16端减少;

当检测到6端有高电位输入,电机降速,输出电阻 14-15端减少,15-16端增加;

7-8-9端,升速控制监控端口,

当5端有低电位时,7-8端接通,7-9端是不接通;

当5端有高电位时,7-8端不通,7-9端是接通;

10-11-12端,降速控制监控端口,

当6端有低电位时,10-11端接通,10-12端是不通;

当6端有高电位时,10-11端不通,10-12端是接通;

13端 是空脚

14-15-16端 输出可调电阻的阻值,15端为中心抽头

模式C:

   TP系列的电动电位器,无论是工作在模式A下,还是工作在模式B下,当手动方式调节电路板上的开关 SW1 至 B 端时,

整个电路工作于模式C 下,通过电压极性的改变来调节输出电阻。

1 端        控制电压DC24V

2 端        控制电压DC24V

3到 13端   空脚,此模式下无任何输入输出控制信号

14-15-16端  输出可调电阻的阻值,15端为中心抽头

阻值变化规律如下:

1端接 DC24  +,2端接DC24  -

电机升速,输出电阻14-15间阻值增加,15-16间阻值减少

1端接 DC24  -,2端接DC24  +  

电机降速,输出电阻14-15间阻值减少,15-16间阻值增加


特别说明:

        TP系列电动电位器在模式A  或在 模式 B下工作,需要由生产方设定,用户不能临时更改,故在订货时需要特别注意。

        无论TP系列电动电位器工作在 模式A 或 模式B下,通过切换开关 SW1,都可以任意切到 模式 C 下工作。这个过程是可逆的,可以从模式C 可切换到模式 A 或 模式B 下工作。

(3). 性能参数

(a)型号说明

TP----------24-----------------4.7K

系列号  工作电压     阻值范围

(b) 技术参数(输入为DC24V时)

输入电压:     DC24V±20%

功耗:         ≤1W

调节速率:     12rpm

最小调节精度: 1/30圈

电位器:       10圈

 (c) 选型表

 

(4) 使用环境

.剧烈振动场合,应采取适当减振措施。安装产品随附的减震块可以有效地减少震动

.环境温度<45℃。

.在有蒸汽、凝雾等空气湿度大的场合,应有适当防护措施。